众生从无始以来，因为对世间无常的真相无所了知、或因为对生命的实相不明了的无明，而产生种种导致不断生死的烦恼未能断尽，便辗转生死于三界五趣之中，或称在六道中如车轮一样地旋转，即“六道轮回”，六道轮回是不断在天道至地狱道之间的六道进行，纯看生前善恶。至少要修成阿罗汉，乃至成佛，否则无有脱出之期。
轮回又称流转、轮转、生死轮回，意思是众生生死死，在死亡后，灵魂又轮回重新投胎成为另一形象，像车轮一样转动不停，循环不已。如不寻求“解脱”，即永远在“六道” （天、人、阿修罗、畜生、饿鬼、地狱） 中生死相续，无有止息地循环。三世因果中业力是主导轮回的因，故业力不单是现世的结果，还会生生不息地延伸至来世。即“预知前世因，今生受者是。预知后世果，今生作者是。”
佛教歌曲《轮回》
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歌曲歌词：
第一段
寂灭古法界，庄严古道场，
兴废原因时，盛衰果无常。
寂灭古法界，庄严古道场，
兴废原因时，盛衰果无常。
佛日增辉，经轮常转，
普照慈光，悟真永昌。
佛日增辉，经轮常转，
普照慈光，悟真永昌。
寂灭古法界，庄严古道场，
兴废原因时，盛衰果无常。
第二段
佛日增辉，经轮常转，
普照慈光，悟真永昌。
佛日增辉，经轮常转，
普照慈光，悟真永昌。
寂灭古法界，庄严古道场，
兴废原因时，盛衰果无常。
